Плата драйвера бесщеточного двигателя SimpleFOCmini

Компактная плата драйвера для бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC) с использованием управления с ориентированным вектором (FOC). Позволяет открытое/закрытое управление положением, скоростью и крутящим моментом двигателя. Поддерживает входное напряжение 8-30 В и максимальный ток 2,5 А. Совместима с Arduino, ESP32 и Raspberry Pi через библиотеку SimpleFOC.

Плата драйвера бесщеточного двигателя SimpleFOCmini Детали продукта


Введение


SimpleFOCmini — это компактная высокопроизводительная плата драйвера, разработанная для точного управления бесщеточными двигателями постоянного тока (BLDC). Размером всего 26 x 21,5 мм, этот драйвер интегрирует управление с ориентированием по вектору (FOC) — продвинутый алгоритм для управления магнитным полем двигателя в реальном времени с обратной связью. Он поддерживает широкий диапазон питания 8-30 В и обеспечивает пиковый ток до 2,5 А, что позволяет достичь высокой эффективности и плавного, отзывчивого управления положением, скоростью и крутящим моментом двигателя. С нативной совместимостью с сигналами 3,3 В/5 В и полной поддержкой открытой библиотеки SimpleFOC, он служит доступным высокопроизводительным драйвером BLDC для разработчиков на платформах Arduino, ESP32 и Raspberry Pi.,


Features of SimpleFOCmini Brushless DC Motor Driver Board

Рисунок: Особенности платы драйвера бесщеточного двигателя SimpleFOCmini


Точное управление на всех скоростях

В отличие от обычных ESC, испытывающих трудности со стабильностью на низких скоростях, алгоритм FOC, реализованный в SimpleFOCmini, обеспечивает надежное и плавное управление двигателем по всему диапазону скоростей — от полной остановки до максимальных оборотов. Эта возможность необходима для приложений, требующих плавного, постепенного ускорения или стабильного вращения на очень низких скоростях.


Замкнутое управление крутящим моментом, скоростью и положением

SimpleFOCmini открывает три различных режима замкнутого управления. Это решение для управления движением выходит за рамки простого регулирования скорости, позволяя осуществлять прямое управление током (крутящим моментом) для систем обратной связи по силе, точное управление скоростью для поддержания постоянной скорости при изменяющихся нагрузках и высокоточное управление положением для роботизированных рук и приводов.


Исключительно тихая и плавная работа

Используя синусоидальный привод вместо высокочастотных прямоугольных импульсов, характерных для типичных ESC, SimpleFOCmini обеспечивает исключительно плавную коммутацию двигателя. Это приводит к значительному снижению слышимого шума и механических вибраций, делая этот контроллер FOC идеальным для шумочувствительных приложений.


Высокопроизводительная коммутация и торможение

Методология FOC обеспечивает превосходную производительность коммутации, позволяя плавно и быстро переключаться между прямым и обратным вращением, даже на высоких скоростях. Кроме того, этот бесщеточный драйвер поддерживает рекуперативное торможение, позволяя эффективно и контролируемо замедлять двигатель, восстанавливая кинетическую энергию.


Бесшовная интеграция с открытым исходным кодом

Разработанная для быстрого прототипирования и разработки, плата драйвера SimpleFOCmini принимает управляющие сигналы как 3,3 В, так и 5 В для прямой интеграции с основными микроконтроллерами. Ее функциональность полностью поддерживается обширной открытой библиотекой SimpleFOC, которая предоставляет надежные алгоритмы и понятные примеры для платформ Arduino, ESP32 и Raspberry Pi.,




Применения

  • Робототехника: разработка тихих роботизированных рук и суставов с высоким крутящим моментом.
  • Камерные системы: создание ультра-плавных карданных подвесов и стабилизаторов камер.
  • Гаптика: создание отзывчивых устройств с обратной связью по силе и тактильных устройств.
  • Мехатроника: прототипирование точных систем автоматизации на низких скоростях.
  • Проекты по повышению эффективности: управление насосами или вентиляторами с высокой эффективностью и низким уровнем шума.
  • Технические характеристики

  • Входное напряжение: 8-30 В постоянного тока
  • Максимальный выходной ток: 2,5 А на фазу
  • Алгоритм управления: управление с ориентированием по вектору (FOC)
  • Совместимость логики: 3,3 В / 5 В
  • Размеры: 26 x 21,5 мм (компактный форм-фактор)
  • Программное обеспечение: полная совместимость с открытой библиотекой SimpleFOC
  • Защита: защита от обратной полярности питания
  • Комплектация

  • Плата драйвера бесщеточного двигателя SimpleFOCmini x1

    Как один из самых профессиональных производителей плат драйверов бесщеточных двигателей SimpleFOCmini в Китае, мы отличаемся качественной продукцией и хорошим сервисом. Пожалуйста, будьте уверены в покупке платы драйвера SimpleFOCmini по конкурентной цене у нас на фабрике.