2804 3-фазный бесщеточный двигатель постоянного тока (12В 2600 об/мин, 300 г·см) Детали продукта

Компактный, высокопроизводительный трехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока 2804, разработанный для продвинутого управления движением. Встроенный высокоточный магнитный энкодер AS5600 обеспечивает разрешение 12 бит (0,087°) непосредственно на двигателе. Работая при номинальном напряжении 12 В, этот двигатель развивает 2600 об/мин и крутящий момент 300 г·см, всё это в ультракомпактном алюминиевом корпусе диаметром 34,5 мм и высотой 19,5 мм. Эта интегрированная система специально разработана для управления с ориентированием по полю (FOC), обеспечивая исключительно плавную, тихую и эффективную работу. Основные преимущества — точная обратная связь, оптимизация под FOC и прочный полый вал — делают его идеальным выбором для робототехники, стабилизаторов камер и образовательных платформ.

Встроенный высокоточный магнитный энкодер

В основе точности этого двигателя лежит встроенный магнитный энкодер AS5600. Этот компонент обеспечивает 12-битную высокоточную обратную связь по угловому положению с точностью до 0,087°. Благодаря универсальным интерфейсам I2C, PWM и аналоговому выходу он предоставляет критически важные данные для реализации сложного замкнутого управления положением, скоростью и крутящим моментом. Такая интеграция исключает необходимость отдельного монтажа и калибровки энкодера, упрощая процесс проектирования.

Оптимизирован для управления с ориентированием по полю (FOC)

Синергия между бесщеточным двигателем и высокоточным энкодером делает этот узел идеально подходящим для FOC. Управление с ориентированием по полю — это продвинутый алгоритм управления двигателем, который использует точную обратную связь для регулировки магнитного поля, обеспечивая исключительно плавную подачу крутящего момента, минимальный уровень шума и высокую энергоэффективность по сравнению с традиционными методами управления. В сочетании с совместимым драйвером, таким как SimpleFOC Mini, он предоставляет бесшовную платформу для разработки высокопроизводительных систем движения.

Компактная и прочная конструкция

Разработанный для применения в условиях ограниченного пространства, двигатель имеет внешний диаметр всего 34,5 мм и высоту 19,5 мм. Корпус изготовлен с высокой точностью из алюминия методом ЧПУ с черным анодированным покрытием, что обеспечивает как структурную прочность, так и эффективное пассивное рассеивание тепла. Конструкция включает внешний ротор с мощными магнитами NdFeB и полый вал, что даёт гибкость для прокладки проводов или интеграции других компонентов через ось двигателя.

Широкая совместимость для быстрого развития

Для ускорения разработки проектов этот двигатель спроектирован с широкой совместимостью с экосистемой с открытым исходным кодом. Он беспрепятственно интегрируется с библиотекой SimpleFOC, которая предоставляет мощные инструменты для реализации алгоритмов FOC. Поддержка программного обеспечения распространяется на основные платы разработки, включая Arduino, ESP32 и Raspberry Pi, снижая барьеры для разработчиков и энтузиастов в использовании продвинутого управления двигателями в своих проектах.