4015 3-фазный бесщеточный двигатель постоянного тока (24 В, 1100 об/мин, 3500 г·см)

Китайский 4015 3-фазный бесщеточный двигатель постоянного тока (24 В, 1100 об/мин, 3500 г·см), предлагаемый нашей фабрикой, широко используется в машиностроительном оборудовании, сборке подшипников и связанных промышленных областях.

4015 3-фазный бесщеточный двигатель постоянного тока (24 В, 1100 об/мин, 3500 г·см) Детали продукта

Введение Трёхфазный бесщеточный двигатель постоянного тока 4015 представляет собой интегрированное решение для управления движением, объединяющее высокомоментный внешний ротор с высокоточным магнитным энкодером AS5600. Работая при номинальном напряжении 24 В, этот BLDC двигатель развивает 1100 об/мин и обеспечивает мощный крутящий момент 3500 г·см (0,35 Нм). Эта интегрированная система специально разработана для управления с ориентированием по полю (FOC) — сложного алгоритма, позволяющего точно управлять магнитными полями двигателя. Дизайн, готовый к FOC, обеспечивает исключительно плавную подачу крутящего момента, высокую эффективность и низкий уровень шума, что делает двигатель идеальным для современных роботизированных суставов, систем стабилизации камер и учебных платформ на базе FOC. Интегрированный высокоточный магнитный энкодер Двигатель оснащён заводским интегрированным магнитным энкодером AS5600 с разрешением 12 бит. Это обеспечивает точность измерения угла в 0,087 градуса. Такое высокое разрешение обратной связи необходимо для реализации замкнутого управления FOC, позволяя точно контролировать положение, скорость и крутящий момент двигателя. Энкодер поддерживает несколько интерфейсов вывода, включая I2C, PWM и аналоговый, что обеспечивает гибкость для различных систем управления. Оптимизация для управления с ориентированием по полю (FOC) Этот BLDC двигатель 4015 разработан с учётом преимуществ FOC (также известного как векторное управление). В отличие от более простых методов управления, FOC позволяет независимо контролировать магнитный поток и крутящий момент. Прямым результатом является превосходная производительность: минимизация пульсаций крутящего момента для плавного движения, значительное снижение шума при работе и высокая общая эффективность. Это делает двигатель идеальным для приложений, где критически важны плавное, тихое и стабильное движение. Высокомоментная конструкция с полым валом С внешним ротором из неодим-железо-борного сплава и прочным корпусом из алюминиевого сплава устройство обеспечивает высокое соотношение крутящего момента к размеру. Прецизионно обработанный на ЧПУ корпус также гарантирует отличное рассеивание тепла для стабильной работы. Важной механической особенностью является конструкция с полым валом (отверстие 7,5 мм), позволяющая пропускать провода или другие механические детали через центр двигателя, упрощая сложные конструкции и управление кабелями в робототехнических сборках. Широкая совместимость и поддержка с открытым исходным кодом Для ускорения разработки этот FOC двигатель полностью совместим с популярной библиотекой с открытым исходным кодом SimpleFOC. Это позволяет быстро создавать прототипы и внедрять управление на распространённых платформах разработки, таких как Arduino, ESP32 и Raspberry Pi. Сильная программная экосистема снижает барьеры для инженеров и энтузиастов при реализации продвинутого управления двигателем в их проектах.













Применения


  • Роботизированные суставы (например, роботизированные руки, шагающие роботы) Стабилизаторы и системы панорамирования и наклона (PTZ) для камер Высокоточные сервосистемы Разработка и обучение алгоритмам FOC



  • Технические характеристики Электрические параметры двигателя Рабочее напряжение: DC 12-36В Номинальное напряжение: 12В/24В Номинальный ток: 0,65А при 12В, 1,4А при 24В Максимальный ток: 4А Номинальная мощность: 8Вт при 12В, 33Вт при 24В Номинальная скорость: 610 об/мин при 12В, 1100 об/мин при 24В Номинальный крутящий момент: 0,15 Нм при 12В, 0,35 Нм при 24В Максимальный крутящий момент: 0,12 Нм при 12В, 0,3 Нм при 24В Количество пазов: 24N22P Количество пар полюсов: 11 Сопротивление обмотки: 4,8 Ом Сопротивление фазы: 7,2 Ом Постоянная скорости (KV): 61KV Индуктивность фазы: 2,6 мГн Механические размеры двигателя Диаметр статора: 40 мм Высота статора: 15 мм Диаметр вала: 10 мм Отверстие полого вала: 7,5 мм Число витков обмотки: 55 витков / диаметр провода 0,24 мм Размеры одного двигателя: 45x26 мм Рабочая температура: 0-60°C Параметры энкодера Рабочее напряжение: 3,3 В Модель чипа: AS5600 Разрешение: 12 бит Точность: 0,087° Метод вывода: I2C, PWM, аналоговый выход (по умолчанию: I2C; замыкание вывода PGO на землю активирует PWM/аналоговый выход) Интерфейс: GH1.25-4Pin

  • Комплектация Трёхфазный бесщеточный двигатель 4015 с энкодером x1 Кабель MX1.25-4P на DuPont x1 3-контактный кабель для двигателя x1

    Как один из самых профессиональных производителей 4015 3-фазных бесщеточных двигателей постоянного тока (24 В, 1100 об/мин, 3500 г·см) в Китае, мы отличаемся качественной продукцией и хорошим сервисом. Пожалуйста, будьте уверены в покупке 4015 3-фазного бесщеточного двигателя по конкурентной цене у нас на фабрике.